机械零件上的毛刺， 有些是因为切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。跟着工业化和主动化程度的进步， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制作精度要求的进步和组织规划的微型化， 毛刺的危害性尤为显着， 逐步引起人们的遍及注重， 并开展对去毛刺设备及去除办法进行研讨。

       1953 年， 日本许多厂家就开端研发用于轿车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的专用主动去毛刺机。因为这种去毛刺设备对零件的适应性差、价格贵等要素未能得到遍及推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技能奠定了良好基础。在理论研讨方面， 1958 年日本京都大学的奥岛教授宣布了“关于切削过程中的毛刺现象” 的论文， 对发生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论说。1959 年， 宇都宫大学隈部教授宣布了题为“ 用振荡切削削减毛刺的探讨”的论文。1967 年， 静岗大学财满教授宣布了“关于铝合金板钻孔构成的毛刺的研讨”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内外表和孔的毛刺去掉(即揉捏珩磨去毛刺技能)， 取得开端成功， 现该项技能已成为美国zhuanli。1971 年， 日本归纳铸件中心在工作训练大学木下教授等的指导下， 研发了数控式砂带磨削设备，能够去除恣意形状铸件的毛刺。同年12 月， 日本磨粒加工研讨会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上宣布了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等办法去除毛刺的论文。1972 年， 小山株式会社研发的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体主动去毛刺设备均取得日本主动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技能研讨所的高孝哉对20 余种首要的去毛刺办法的去毛刺原理、毛刺的大小、方位、去毛刺零件的形状、主动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研讨和论说。1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺构成与性质”的论文， 剖析了机械加工过程中毛刺的构成原理， 并论说了试验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技能比较注重， 是因为美国机械制作业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高级要素， 而用手艺去毛刺满足不了生产发展的需求。1974 年美国制作工程学会首要成立了毛刺技能分会， 着手对去毛刺技能进行研讨， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开端 。1976 年前后， 日本已有去毛刺技能方面的zhuanli300 余件， 其间有关塑料工件去毛刺技能的zhuanli约有90 件。其间， 日本的技能人员对发生毛刺的原因及预防措施进行了很多的研讨和试验， 取得了必定发展， 其间振荡光饰去毛刺机(又称振荡滚磨机)的研讨与应用在世界上得到好评。1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄教授以切削加工中最基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为全面、系统的界说分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形状、刀具的几许参数等要素对切削毛刺的影响进行了很多的试验研讨与理论剖析， 这对有用按捺和减小毛刺的发生奠定了理论基础。