当全自动去毛刺机铸坯抵达旋转轴方位时，铸坯前端毛刺的根部遭到旋转刀头的重复冲击直至从铸坯外表别离脱落，刀头的旋转方向与铸坯的前进方向共同，此刻去毛刺机的作业状况如图2 所示；铸坯持续向前触摸到托辊时，因为托辊面高于前后辊道面及铸坯重量的效果，去毛刺时机绕着摇摆托架的旋转轴顺时针滚动至托辊面与前后辊道面水平停止，此刻铸坯处于运送过程，铸坯前端能顺畅地经过平刮刀头上方且铸坯后端能顺畅地经过旋转刀头上方，如图3 所示；当铸坯彻底脱离托辊后，因为托辊面高于平刮刀头及气缸活塞杆推力的效果，去毛刺时机绕着摇摆托架的旋转轴逆时针滚动直至平刮刀头与前后辊道面水平停止，即平刮刀头的刃面紧压在铸坯下外表上，致使铸坯后端的毛刺遭到平刮刀头刃面的切削而去除，刀头的相对切削方向与铸坯前进方向相反，如图4所示。

    当铸坯尾端毛刺去除完成后，因为气缸压力的效果使全自动去毛刺机持续绕着摇摆托架的旋转轴逆时针滚动至托辊面与前后辊道面水平，去毛刺机又处于准备状况，等待下一个铸坯的到来。若铸坯无需去毛刺时，只需将气缸降到最低方位，铸坯可直接经由去毛刺机装置方位的前后辊道经过其上方，如图5所示。

结构

    本文研讨的去毛刺机由摇摆机架、旋转刀头、托辊、平刮刀头、升降气缸和其它辅佐设备组成。整个设备沿着输出辊道安置在铸坯的底部，摇摆机架是用水冷钢管焊接而成的钢结构，其结构方式为一端是摇摆转轴支撑点，支撑点固定在其它辊道架上、另一端由升降气缸支撑；旋转刀头部件固定在摇摆机架上，4 把刀片以旋转轴为中心绕圆周均布，旋转轴由1 台变频减速电机驱动；托辊为被迫辊，固定在机架上；平刮刀头上装置有两个平刀片，经过螺栓固定在刀架上，刀架固定在摇摆机架上；经过使用气缸的升降行程主动调理旋转刀头平和刮刀头别离与全自动去毛刺机铸坯间的上下方位，然后完成刀片与铸坯的触摸和别离，到达去毛刺的目的，升降气缸底端固定在其它辊道架上。